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The Application of a Flexible Leader-Follower Control Algorithm to Different Mobile Autonomous Robots

Title: The Application of a Flexible Leader-Follower Control Algorithm to Different Mobile Autonomous Robots
Authors: Simonsen, Aleksander S.; Ruud, Else-Line M.
Source: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :11561-11566 Oct, 2020
Relation: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library