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Extrinsic Visual–Inertial Calibration for Motion Distortion Correction of Underwater 3D Scans

Title: Extrinsic Visual–Inertial Calibration for Motion Distortion Correction of Underwater 3D Scans
Authors: Castillon, M.; Pi, R.; Palomeras, N.; Ridao, P.
Source: IEEE Access Access, IEEE. 9:93384-93398 2021
Database: IEEE Xplore Digital Library