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HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots

Title: HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots
Authors: Ramos, Joao; Ding, Yanran; Sim, Young-Woo; Murphy, Kevin; Block, Daniel
Source: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :4312-4318 Sep, 2021
Relation: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library