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Towards a User Adaptive Assistive Robot: Learning from Demonstration Using Navigation Functions

Title: Towards a User Adaptive Assistive Robot: Learning from Demonstration Using Navigation Functions
Authors: Papageorgiou, Xanthi S.; Dometios, Athanasios C.; Tzafestas, Costas S.
Source: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :965-970 Sep, 2021
Relation: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library