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Deep Leg Tracking by Detection and Gait Analysis in 2D Range Data for Intelligent Robotic Assistants

Title: Deep Leg Tracking by Detection and Gait Analysis in 2D Range Data for Intelligent Robotic Assistants
Authors: Efstathiou, Danai; Chalvatzaki, Georgia; Dometios, Athanasios; Spiliopoulos, Dionisios; Tzafestas, Costas S.
Source: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :2657-2662 Sep, 2021
Relation: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library