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Pose Estimation from RGB Images of Highly Symmetric Objects using a Novel Multi-Pose Loss and Differential Rendering

Title: Pose Estimation from RGB Images of Highly Symmetric Objects using a Novel Multi-Pose Loss and Differential Rendering
Authors: Bengtson, S.H.; Astrom, H.; Moeslund, T.B.; Topp, E.A.; Krueger, V.
Source: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :4618-4624 Sep, 2021
Relation: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library