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Control of rotation-floating space robots with flexible appendages for on-orbit servicing

Title: Control of rotation-floating space robots with flexible appendages for on-orbit servicing
Authors: Kraiem, Sofiane; Rognant, Mathieu; Biannic, Jean-Marc; Briere, Yves
Source: 2021 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2021 European. :249-254 Jun, 2021
Relation: 2021 European Control Conference (ECC)
Database: IEEE Xplore Digital Library