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Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors

Title: Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
Authors: Muller, J.; Strohbeck, J.; Herrmann, M.; Buchholz, M.
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 23(10):17479-17490 Oct, 2022
Database: IEEE Xplore Digital Library