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Obstacle Avoidance in Highly Automated Cars: Can Progressive Haptic Shared Control Make it Safer and Smoother?

Title: Obstacle Avoidance in Highly Automated Cars: Can Progressive Haptic Shared Control Make it Safer and Smoother?
Authors: Pano, B.; Chevrel, P.; Claveau, F.; Sentouh, C.; Mars, F.
Source: IEEE Transactions on Human-Machine Systems IEEE Trans. Human-Mach. Syst. Human-Machine Systems, IEEE Transactions on. 52(4):547-556 Aug, 2022
Database: IEEE Xplore Digital Library