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Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control With Variable RCM in Limited Space

Title: Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control With Variable RCM in Limited Space
Authors: Takeuchi, M.; Hironaka, Y.; Aoyama, T.; Hasegawa, Y.
Source: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics IEEE Trans. Med. Robot. Bionics Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on. 4(3):646-655 Aug, 2022
Database: IEEE Xplore Digital Library