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Neural Scene Representation for Locomotion on Structured Terrain

Title: Neural Scene Representation for Locomotion on Structured Terrain
Authors: Hoeller, D.; Rudin, N.; Choy, C.; Anandkumar, A.; Hutter, M.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):8667-8674 Oct, 2022
Database: IEEE Xplore Digital Library