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A screw geometry approach to a novel 5DOFs haptic interface design

Title: A screw geometry approach to a novel 5DOFs haptic interface design
Authors: Checcacci, D.; Frisoli, A.; Bergamasco, M.
Source: Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No.01TH8591) Robot and human interactive communication Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on. :164-169 2001
Relation: Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001
Database: IEEE Xplore Digital Library