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Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

Title: Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
Authors: K. Hu, Jordan S.; Kuai, Tianshu; Waslander, Steven L.
Source: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022 IEEE/CVF Conference on. :8459-8468 Jun, 2022
Relation: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
Database: IEEE Xplore Digital Library