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Integrity on Low-cost INS/GNSS/Odometer Tightly Coupled Integration using Extended and Unscented Kalman Filter

Title: Integrity on Low-cost INS/GNSS/Odometer Tightly Coupled Integration using Extended and Unscented Kalman Filter
Authors: Hidayatullah, Muhammad Rony; Juang, Jyh-Ching
Source: 2022 International Automatic Control Conference (CACS) Automatic Control Conference (CACS), 2022 International. :1-6 Nov, 2022
Relation: 2022 International Automatic Control Conference (CACS)
Database: IEEE Xplore Digital Library