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Obstacle Detection and Tracking of Unmanned Mine Car Based on 3D Lidar

Title: Obstacle Detection and Tracking of Unmanned Mine Car Based on 3D Lidar
Authors: Zhang, Boxuan; Li, Dawei; Ba, Tengyue; Jiang, Dawei; Qiu, Xuyang; Wang, Tuo
Source: 2022 International Conference on Cyber-Physical Social Intelligence (ICCSI) Cyber-Physical Social Intelligence (ICCSI), 2022 International Conference on. :222-228 Nov, 2022
Relation: 2022 International Conference on Cyber-Physical Social Intelligence (ICCSI)
Database: IEEE Xplore Digital Library