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A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics

Title: A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics
Authors: Panagopoulos, Dimitris; Petousakis, Giannis; Ramesh, Aniketh; Ruan, Tianshu; Nikolaou, Grigoris; Stolkin, Rustam; Chiou, Manolis
Source: 2022 IEEE 3rd International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS) Human-Machine Systems (ICHMS), 2022 IEEE 3rd International Conference on. :1-6 Nov, 2022
Relation: 2022 IEEE 3rd International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS)
Database: IEEE Xplore Digital Library