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LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes

Title: LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes
Authors: Alt, Benjamin; Kunz, Christian; Katic, Darko; Younis, Rayan; Jakel, Rainer; Muller-Stich, Beat Peter; Wagner, Martin; Mathis-Ullrich, Franziska
Source: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :5265-5270 Oct, 2022
Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library