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Audio-Visual Depth and Material Estimation for Robot Navigation

Title: Audio-Visual Depth and Material Estimation for Robot Navigation
Authors: Wilson, Justin; Rewkowski, Nicholas; Lin, Ming C.
Source: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :9239-9246 Oct, 2022
Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library