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Domain Knowledge Driven Pseudo Labels for Interpretable Goal-Conditioned Interactive Trajectory Prediction

Title: Domain Knowledge Driven Pseudo Labels for Interpretable Goal-Conditioned Interactive Trajectory Prediction
Authors: Sur, Lingfeng; Tang, Chen; Niu, Yaru; Sachdeva, Enna; Choi, Chiho; Misu, Teruhisa; Tomizuka, Masayoshi; Zhan, Wei
Source: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :13034-13041 Oct, 2022
Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library