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How robotic-assisted surgery can decrease the risk of mucosal tear during Heller myotomy procedure?

Title: How robotic-assisted surgery can decrease the risk of mucosal tear during Heller myotomy procedure?
Authors: Ballouhey, Quentin; Dib, Nabil; Binet, Aurélien; Carcauzon-Couvrat, Véronique; Clermidi, Pauline; Longis, Bernard; Lardy, Hubert; Languepin, Jane; Cros, Jérôme; Fourcade, Laurent
Source: Journal of Robotic Surgery. :1-4
Database: Springer Nature Journals