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Performance evaluation of PSO-PID and PSO-FLC for continuum robot’s developed modeling and control

Title: Performance evaluation of PSO-PID and PSO-FLC for continuum robot’s developed modeling and control
Authors: Aner, Elsayed AtifAff1, Aff2, IDs41598023505510_cor1; Awad, Mohammed IbrahimAff2; Shehata, Omar M.Aff2
Source: Scientific Reports. 14(1)
Database: Springer Nature Journals