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Passive Global Localisation of Mobile Robot via 2D Fourier-Mellin Invariant Matching

Title:	Passive Global Localisation of Mobile Robot via 2D Fourier-Mellin Invariant Matching
Authors:	Filotheou, Alexandros^{Aff1, IDs10846021015357_cor1}; Tzitzis, Anastasios^Aff1; Tsardoulias, Emmanouil^Aff1; Dimitriou, Antonis^Aff1; Symeonidis, Andreas^Aff1; Sergiadis, George^Aff1; Petrou, Loukas^Aff1
Source:	Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems. 104(2)
Database:	Springer Nature Journals