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LMD: Light-Weight Prediction Quality Estimation for Object Detection in Lidar Point Clouds

Title: LMD: Light-Weight Prediction Quality Estimation for Object Detection in Lidar Point Clouds
Authors: Riedlinger, TobiasAff1, IDs11263025023778_cor1; Schubert, MariusAff2; Penquitt, SarinaAff2; Kezmann, Jan-MarcelAff2; Colling, PascalAff3; Kahl, KarstenAff2; Roese-Koerner, LutzAff3; Arnold, MichaelAff3; Zimmermann, UrsAff3; Rottmann, MatthiasAff2
Source: International Journal of Computer Vision. 133(7):4349-4365
Database: Springer Nature Journals