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Τριδιάστατη αναπαράσταση για ρομποτική χαρτογράφηση σε αστικό περιβάλλον ; 3D representation for mapping urban environments

von Δομέτιος, Αθανάσιος Χ. ; Dometios, Athanasios Ch. ; Τζαφέστας, Κωνσταντίνος ; et al.

Schlagworte: Τριδιάστατη αναπαράσταση; Ρομποτική; Χαρτογράφηση; Αυτόνομα κινητά Ρομπότ; Δομές δεδομένων; Οκτάδεντρα; Πίνακας κατακερματισμού; Δέντρο k-d; Ορθογώνιο; R-δέντρο; 3D representation; Robotics; Mapping; Autonomous mobile robots; Data structures; Octree; Hash-Table; K-d tree; Rectangle; R-tree
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