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1
Effect of different plasma nitriding durations on the tribological characteristics of nickel-boron-nanodiamond electroless nanocomposite coatings

von Mirhosseini, Seyyed Saber ; Mahboubi, Farzad ; Azadfalah, Marziyeh

In Surface & Coatings Technology 30 January 2024 476
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2
Design, identification and experimental testing of a light-weight flexible-joint arm for aerial physical interaction

von Yuksel, Burak ; Mahboubi, Saber ; Secchi, Cristian ; et al.

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on. :870-876 May, 2015
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3
Reinforcement learning for adaptive gain in sliding mode controller: applications in robot arms

von Rahman, Shammi ; Heydarabad, Saber Mahboubi

2025 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA) Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 2025 International Conference on. :1-9 Aug, 2025
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4
High-performing adaptive grasp for a robotic gripper using super twisting sliding mode control

von Heydarabad, Saber Mahboubi ; Milella, Ferdinando ; Davis, Steven ; et al.

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on. :5852-5857 May, 2017
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5
Effect of plasma nitriding on tribological properties of nickel‑boron-nanodiamond electroless coatings

von Mirhosseini, Seyyed Saber ; Mahboubi, Farzad

In Surface & Coatings Technology 15 April 2022 435
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6
Variable Stiffness Robotic Hand for Stable Grasp and Flexible Handling

von Saber Mahboubi ; Steven Davis ; Samia Nefti-Meziani

IEEE Access, Vol 6, Pp 68195-68209 (2018)

Schlagworte: Variable stiffness hand; stable grasp; force control; sliding mode control (SMC); Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering; TK1-9971
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7
Two Bioinspired Mobile Manipulators with Rolling Locomotion

von Heydarabad, Saber Mahboubi ; Fakhrabadi, Mir Masoud Seyyed ; Davis, Steve ; et al.

In Journal of Bionic Engineering January 2016 13(1):48-58
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8
Design and Implementation of a Novel Spherical Mobile Robot

von Mahboubi, Saber ; Seyyed Fakhrabadi ; Ghanbari, Ahmad

Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems. July 2013 71(1):43-64
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9
The effect of reduced graphene oxide concentration on the wear behaviour of reduced graphene oxide–nickel–boron (Ni–B–rGO) electroless coatings.

von Wetwet, Zainab ; Mahboubi, Farzad ; Mirhosseini, Seyyed Saber

Materials Science & Technology. Dec2024, Vol. 40 Issue 18, p1340-1350. 11p.
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