Trajektorienoptimierung für Roboterarme in dynamischen Umgebungen
| Titel: | Trajektorienoptimierung für Roboterarme in dynamischen Umgebungen : Lokale Planung mit fortlaufendem Horizont unter zeitlichen Beschränkungen / Maximilian Krämer ; Gutachter: Burkhard Corves ; Betreuer: Torsten Bertram |
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| Beteiligt: | ; |
| Veröffentlicht: | Dortmund : Universitätsbibliothek Dortmund, 2024 |
| Umfang: | 1 Online-Ressource |
| Format: | E-Book |
| Sprache: | Deutsch |
| Hochschulschrift: | Dissertation, Dortmund, Technische Universität, 2024 |
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