Identification and control of mechanical systems
| Titel: | Identification and control of mechanical systems / Jer-Nan Juang ; Minh Q. Phan |
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| Verfasser: | |
| Beteiligt: | |
| Veröffentlicht: | Cambridge [u.a.] : Univ. Press, 2001 |
| Umfang: | XV, 334 S. ; 26 cm |
| Format: | E-Book |
| Sprache: | Englisch |
| RVK-Notation: | Vorliegende Ausgabe: | Online-Ausg.: 2004. - Online-Ressource. |
| ISBN: | 0511041063 (Sekundärausgabe) ; 9780511041068 (Sekundärausgabe) |
| Hinweise zum Inhalt: |
Inhaltsbeschreibung der Sammlung und Zugangshinweise
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X
- Preface
- 1
- Ordinary differential equations
- 2
- Elementary matrix algebra
- 3
- Modeling techniques
- 4
- Finite-element method
- 5
- Response of dynamic systems
- 6
- Virtual passive controllers
- 7
- State-space models
- 8
- State-feedback control
- 9
- Dynamic feedback controller
- 10
- System identification
- 11
- Predictive control
- Bibliography
- Suggested reading
- Index
