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Zusammenfassung: Das Forschungsziel dieses Projektes bestand darin, mithilfe eines neuartigen roboterbasierten Terahertz‐Zeitbereichspektrometers (THz‐TDS) ein Monitoring‐ und Kontrollverfahren für strukturelle Veränderungen historisch wertvoller Holzsubstanz zu entwickeln. Erstmals wurden dabei zahlreiche biologische, chemische und physikalische Schädigungen, die üblicherweise einzeln und/oder im Verbund die Festigkeiten an Kulturgütern aus Holz herabsetzten, ganzheitlich – insbesondere im Tiefenprofil – untersucht. Im Unterschied zu den bisher gängigen Technologien wurden dreidimensionale gefasste Holzobjekte vor Ort zerstörungs‐ und berührungsfrei erforscht, um ihren Zustand präzise zu bewerten und geeignete Erhaltungsmaßnahmen exakter zu planen. Die technischen Ziele dieses Vorhabens umfassten die Optimierung der Messgeschwindigkeit des THz‐ Systems und die Implementierung der THz‐Daten in das Kartierungsprogramm metigo MAP. Die Softwarebearbeitung zur Steigerung der Messgeschwindigkeit des THz‐Systems der Firma Menlo Systems sollte eine schnellere Datenerfassung bei roboterarm‐basierten THz‐TDS Messungen ermöglichen. Die Verstetigung der THz‐Objektmessungen in einem in der Restaurierungspraxis gängigen Kartierungsformat sollte datenbasierte Einblicke unterhalb der dokumentierten Oberfläche ermöglichen, um ganzheitliche Aussagen generieren zu können. Zu diesem Zweck wurden im Rahmen des Projektes erste Implementierungsmodelle für die Darstellung der THz‐Messergebnisse im Programm metigo MAP entwickelt
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